您可以起诉保险公司。依据《保险法》等，保险公司应足额赔偿。若不足额赔偿，您有权通过法律途径追讨差额，避免自身权益受损。
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常见处理方式为起诉对方及保险公司。选择起诉前，建议先与保险公司协商，协商无果后再考虑法律途径，以确保权益得到最大化保障。
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可以起诉。操作如下：1.收集证据，包括定损单、维修费用清单等；2.与保险公司协商，要求足额赔偿；3.协商无果，向法院提起诉讼，要求对方及保险公司赔偿不足部分。