您有权报警并追究贷款公司的责任。根据《中华人民共和国刑法》及相关法律规定，任何单位和个人采取非法私自扣押他人财产追索债务的，属于违法行为，应当依法追究刑事责任或者予以拘留、罚款。在您的案例中，如果贷款公司未经法定程序就擅自拖走您的车辆，这可能构成非法扣押财产，您有权报警并要求追究其法律责任。同时，请注意保留相关证据，如购车合同、借款合同、拖车通知等，以便在维权过程中使用。法律依据为《中华人民共和国刑法》中关于非法拘禁和非法扣押财产的相关规定。
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如果想取回被拖走的车辆，您可以采取以下措施：首先，与贷款公司协商，尽快还清逾期贷款，并支付可能产生的拖车费和滞纳金等费用；其次，如果贷款公司拒绝协商或要求不合理，您可以向当地法院提起诉讼，要求确认贷款公司的拖车行为违法，并请求法院判令其返还车辆。在诉讼过程中，请确保提供充分的证据证明贷款公司的违法行为。最后，根据法院的判决结果，采取相应的执行措施取回车辆。