针对老人与保姆关系不正常的情况，这并不影响子女对老人的赡养义务。子女对老人的赡养是基于法律规定和道德责任，与老人与保姆的关系无直接关联。《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条明确规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，无论老人个人生活如何，子女的赡养责任不变。
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若老人选择与保姆共同生活，子女应首先尊重老人的选择，并据此调整赡养方式。具体可包括：1. 确保经济供养不减少，继续提供必要的生活费用；2. 根据老人新生活环境，调整或增加生活照料的频次和质量；3. 加强与老人的精神沟通，确保其在情感上得到慰藉，不因生活环境变化而感到孤独或被忽视。
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从法律角度，子女应确保对老人的赡养义务得到履行，具体可包括：1. 定期支付赡养费，确保老人经济生活无忧；2. 经常探望或通过电话、视频等方式保持联系，给予老人精神慰藉；3. 在老人需要时，提供必要的生活照料和医疗支持；4. 尊重老人的意愿和选择，不干涉其合理的生活安排。